Имхо, не факт, что если вычесть религиозное чувство, цивилизации бы не было. Она была бы другая, да, но была бы. Людям выгоднее консолидироваться, выгоднее развиваться. Во многом, появление цивилизации это, судя по всему, продукт своего рода "естественного отбора", перешедшего от биологии к социуму и к ноосфере (в том смысле, который подразумевает под этим словом, скажем, Уилбер). Религиозное чувство - это, видимо, один из факторов этого отбора. Лучше, имхо, даже назвать это не религиозным чувством, а устремлением к высшему. Это устремление в разных мировоззренческих системах принимало разные формы. В том числе, в эпоху модерна это же самое чувство вело развитие науки и социальных теорий и технологий. А в мифологическую эпоху устремление это имело форму религии. И так далее. А само это устремление, видимо, завязано на остром когнитивном инстинкте, снедающем человека с раннего детства. Человек способен заниматься чем-то "просто так", потому что интересно, ради голого познания. Чтобы выйти за пределы известного. И вот этот инстинкт в купе с интеллектуальными возможностями, и служит, судя по всему, основой для развития цивилизации. Вот если его вычесть, то да, цивилизации бы не было.